Mekanisme Pengendalian DualSense
Sistem pengendalian mobil listrik ini memanfaatkan fitur-fitur DualSense seperti haptic feedback dan adaptive trigger. Akselerasi dan pengereman dikontrol melalui tekanan pada trigger, sementara kemudi dikendalikan melalui joystick kiri. Getaran dan feedback dari DualSense akan memberikan informasi tentang kondisi jalan dan kendaraan.
Diagram alur sederhana:
- Pengemudi memberikan input melalui DualSense.
- Sinyal diterjemahkan oleh unit kontrol elektronik.
- Unit kontrol mengirimkan sinyal ke motor, rem, dan sistem kemudi.
- Kendaraan merespon input pengemudi.
- Feedback dikirim kembali ke DualSense.
Tantangan teknis meliputi kalibrasi presisi input DualSense, integrasi dengan sistem keselamatan kendaraan, dan pengembangan algoritma yang handal untuk menerjemahkan input analog menjadi gerakan yang tepat. Solusi untuk masalah keamanan dan keandalan termasuk sistem redundansi, sensor tambahan, dan mekanisme fallback untuk mengambil alih kontrol jika terjadi kegagalan sistem.
